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谘(zī)詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人(rén)誕(dàn)生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速(sù)控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易(yì)附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 50kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重複定(dìng)位(wèi)精度(dù)² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |